Kit quadricóptero Crazyflie para montar em casa

14 de Fevereiro de 2013 1 Por Tiago

Se tem um gosto especial por construir coisas, e em particular pelo aeromodelismo, então vai gostar deste kit que a empresa sueca Bitcraze tem disponível para pré-reserva. Crazyflie é um nano quadricóptero, para ser construído e desenvolvido (a nível de software) pelo comprador.

O projeto foi inicialmente projetado por Tobias Antonsson, Arnaud Taffanel e Marcus Eliasson, quando ainda trabalhavam para a empresa sueca, de consultadoria, Epsilon. Atualmente, na Crazyflie, o pequeno quadricóptero está a ser melhorado e já tem duas versões à disposição do consumidor.

Características do quadricóptero Crazyflie:

Pequeno e leve, com cerca de 19g de peso e 90mm de motor a motor;
Autonomia de voo de até 7 minutos, com a bateria (padrão) de lítio de 170mAh;
Conector micro-USB standard, capaz de carregar a bateria em cerca 20 minutos;
Rádio @1mW de baixa energia, baseado no nRF24L01 + chip. Alcance de até 80m (dependendo do ambiente) usando o dongle Crazyradio USB;
Gestor de arranque rádio, que permite atualizações de firmware através de uma conexão sem fios;
Poderoso MCU de 32 bits: STM32F103CB @72 MHz (128kb flash, 20kb RAM)
Giroscópios de alta performance MEMS de 3 eixos, com acelerômetro de 3 eixos: MPU-6050 da Invensense;
Magnetómetro HMC5883L de 3-eixo (bússola);
Altímetro MS5611-01BA03 de alta precisão;
Cabeçalho de expansão de 2×10 pinos 1,27mm (incluindo energia), I2C/UART, SPI / ADC. Cabeçalho contém também um JTAG ARM Cortex de 10 pinos (cabeçalho não incluído);
PCB de 4 camadas de baixo ruído, desenhada com reguladores de tensão separados para alimentação digital e analógica.

Características Crazyradio:

Comunicação de rádio de 2.4GHz;
Potência de saída 0dBm (1mW);
125 canais rádio;
Comunicação de taxa de dados de 2Mbps, 1Mbps e 250Kps;
Envia e recebe pacotes de dados de até 32 bytes;
Trata automaticamente de endereços e pacotes ACK;
Suporte de hardware para entradas PPM (nenhum suporte de software disponível, até o momento);
Pode ser alimentado com conector de até 16V;
Alcance testado de até 80m a 250Kbps.

O kit inclui:

1x placa de controlo Crazyflie;
1x Crazyradio;
1x antena de 2 bBi;
4x apoios para os motores;
5x motores elétricos DC;
4x hélice CW;
4x hélice CCW;
1x bateria Lítio.

O que não se está incluído no kit, mas é necessário para voar:

Um cabo micro-USB padrão para o carregamento;
Um joystick compatível com a PS3;
E um PC.

Necessária para a montagem do kit:

Um ferro de soldar;
Solda;
Cola (cola quente de preferência);
Pinça.

O Crazyflie está disponível, para pré-reserva, em dois kits. O kit 6 DOF que custa EUA$149 dólares e o 10 DOF que custa EUA$173. A única diferença, é que a versão 10 DOF integra sensores extra de altitude e medição de posição. De momento ainda não existe firmware para estes sensores, mas têm potencial para controlar a posição e altitude do quadricóptero.

Esta aeronave pode ser controlada através de um joystick (compatível com a consola PS3) ligado a um PC, com um dongle Crazyradio USB previamente instalado. O quadricóptero dispõe já de alguns hacks interessantes, contudo, a empresa incentiva o próprio comprador a desenvolver os seus próprios hacks para o Crazyflie.

Segundo a empresa Bitcraze, a pré-reserva terminará no dia 18 de fevereiro e iniciará a entrega ao consumidor a partir do dia 25 de abril. Entretanto fique com o vídeo de demonstração da agilidade e potencial do Crazyflie.