“Kinectcóptero” em voo autónomo

Ultimamente tem aparecido inúmeros “hacks” ao periférico Kinect da Xbox 360. De um momento para o outro, este tornou-se o brinquedo favorito de muitos programadores, que tentam encontrar novas utilidades para o detector de movimentos da Microsoft.

Como poderão ver no vídeo a baixo, o quadricóptero artilhado com o dispositivo Kinect que se encontra conectado a uma caixa Linux, voa autonomamente numa sala cheia de obstáculos.

Com a ajuda dos sensores e câmara do Kinect, é dado ao quadricóptero a capacidade de identificar ambiente em seu redor, permitindo que este voe a uma altitude estável e evite obstáculos. O que será que vão inventar a seguir?