Programador usa controladores Kinect e WiiMote para controlar robô à distância

Programador usa controladores Kinect e WiiMote para controlar robô à distância

4 de Janeiro de 2012 1 Por Tiago

Se é uma daquelas pessoas que passa muito tempo fora, deixando-lhe pouco tempo para o seu animal de estimação, eis uma plataforma que (talvez um dia) lhe venha a ser útil. Um robô controlado à distância, que imita todos os seus movimentos.

Taylor Veltrop, engenheiro de software, desenvolveu uma plataforma composta por, dois controladores (Kinect da Microsoft e Wii Remote da Nintendo), uma barra de sensores, uma passadeira e um capacete de realidade virtual, tudo isto para poder controlar um robô Nao à distância.

Esta configuração representa um ano de trabalho e alguns milhares de euros em peças:

  • Controladores Kinect e Wii Remote – utilizados para controlar os braços do robô;
  • Passadeira e barra de sensor – para controlar os movimentos das pernas do robô;
  • Capacete de realidade virtual – para controlar e ajustar o angulo da cabeça (câmaras) do robô, permitindo ainda ver através dos olhos de Nao.

Existe ainda, muito trabalho pela frente no processo de melhoramento da plataforma, Veltrop faz intenções de incluir um sistema de áudio de duas vias, com microfone e altifalantes integrados, para poder ouvir e falar através do robô Nao.

Fique com o seguinte vídeo onde poderá ver Taylor Veltrop a acariciar o seu gato, através do corpo robótico de Nao.