BallP o robô equilibrista

BallP o robô equilibrista

3 de Maio de 2010 2 Por Tiago

O Dr. Massaki, director do departamento de engenharia robótica da Universidade de Tohoku Gakuin, tem vindo a desenvolver com os seus alunos o projecto BallP (Ball Inverted Pendulum) ou (Pêndulo de Bola Invertido). O robô tem 50 centímetros e pesa cerca de 7,5 kg, e a bola pesa mais 3,6 kg. Este usa três rodas omnidireccionais, permitindo-o mover-se em qualquer direcção em torno do seu eixo vertical, usando uma bola de borracha. Para se manter em equilíbrio, o BallP não pode apenas ficar parado, tal como um trapezista de circo necessita de manter um movimento constante.

Este robot no futuro pode-nos ajudar a em tarefas de transporte de objectos, ou até por sua conta, ou até mesmo em trabalho de grupo entre robots. O Dr. Kumagai e o seu estudante Takaya Ochiai construíram três robôs e estes foram testados com tijolos com 10 kg. Os robôs foram incumbidos de realizar tarefas juntos. Agora imaginem as vantagens, de uma versão “mordomo” deste robot que nos vem servir ao sofá enquanto nos recostamos a assistir ao nosso programa de TV favorito, depois de um longo dia de trabalho…

Fonte: IEEE Spectrum.com